Se presenta un sistema continuo para desarrollar robots y vehículos autónomos mediante simulación y datos sintéticos. El enfoque utiliza NVIDIA Cosmos 3 con Amazon SageMaker HyperPod.
Por qué importa: El diseño de Cosmos 3 se adapta directamente a la arquitectura de SageMaker HyperPod.
Lo esencial
- Cosmos 3 emplea un diseño de Mixture-of-Transformers con atención jerárquica por capas.
- La infraestructura incluye un Cluster y almacenamiento compartido de varios terabytes.
- Se ejecutan trabajos distribuidos en tres cargas representativas usando el dataset DROID.
